三相異步電機由于結(jié)構(gòu)簡單、控制維護方便、性能穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點而被廣泛地應(yīng)用于各種機械設(shè)備的拖動中。因其直接起動時產(chǎn)生的沖擊電流對電網(wǎng)及其負載造成沖擊，同時由于起動應(yīng)力較大，使負載設(shè)備的使用壽命降低，因此常采用降壓起動方式來減少影響。

但是，傳統(tǒng)的降壓起動方式，如星三角起動、自耦變壓器起動等，要么起動電流和機械沖擊過大，要么體積龐大笨重、損耗大，要么起動力矩小、維修率高等等，都不盡人意。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，使用軟起動器可以無沖擊而平滑地起動電動機，而且可根據(jù)電動機負載的特性來調(diào)節(jié)起動過程中的參數(shù)達到佳的起停狀態(tài)，從而延長機械設(shè)備的使用壽命，減少設(shè)備的維修量，提高經(jīng)濟效益。

軟起動的基本原理

軟起動是指運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓的起動方法。

軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路，通過運用不同的方法，控制三相反向并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電動機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。如下圖所示。

目前使用的軟起動器，基本上是以單片機作為中央控制器控制核心來完成測量及各種控制算法，用程序軟件自動控制整個起動過程。

它通過單片機及相應(yīng)的數(shù)字電路控制晶閘管觸發(fā)脈沖的遲早來改變觸發(fā)角的大小，從而改變晶閘管的導(dǎo)通時間，終改變加到電動機三相繞組的電壓大小。由于電動機轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比，電流又和定子電壓成正比。

這樣，電動機的起動轉(zhuǎn)矩和起動電流的限制可以通過定子電壓的控制來實現(xiàn)，而定子電壓又是通過可控硅的導(dǎo)通相角來控制的，所以不同的初始相角可實現(xiàn)不同的端電壓，電動機的起動轉(zhuǎn)矩和起動電流的大值可根據(jù)負載而設(shè)定,以滿足不同的負載起動要求。

電動機起動過程中，晶閘管的導(dǎo)通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動機從零開始加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，從而實現(xiàn)電動機的無級平滑起動，并使電動機工作在額定電壓的機械特性上。