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同步電動(dòng)機(jī)變頻起動(dòng)裝置的原理

發(fā)布時(shí)間:2017-06-06

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發(fā)布人:未知

    通過對(duì)同步電動(dòng)機(jī)電壓的幅值、頻率的微調(diào),使得同步電動(dòng)機(jī)定子端電壓和電網(wǎng)電壓之差值達(dá)到下述指標(biāo)時(shí):Δf<1/4Hz、ΔU<2%UN、ΔSγ≈0(ΔSγ為相位差),同步并網(wǎng)條件即告成立。系統(tǒng)封鎖整流器和逆變器的全部觸發(fā)脈沖,輸出電流下降到零。與此同時(shí),電動(dòng)機(jī)并入電網(wǎng),隨后起動(dòng)裝置的電源側(cè)和負(fù)載側(cè)開關(guān)分?jǐn)啵Y(jié)束起動(dòng)過程。整步微調(diào)階段歷時(shí)約20s到40s。
 
    4  故障現(xiàn)象及原始處理過程
 
    4.1 并網(wǎng)超時(shí)故障
 
    (1) 故障現(xiàn)象
 
    并網(wǎng)超時(shí)是調(diào)試階段、和投產(chǎn)初期較常出現(xiàn)的一個(gè)故障。主要現(xiàn)象是,轉(zhuǎn)速接近1000r/min后,不能并網(wǎng)導(dǎo)致起動(dòng)超時(shí)失敗;在整步階段的勵(lì)磁電流為85A到130A之間,明顯大于加速階段的70A到75A之間。
 
    (2) 故障分析
 
    根據(jù)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知:
 
    式中:n電機(jī)的轉(zhuǎn)速;
 
    u2整流器的輸入電壓;
 
    α整流器的移相控制角;
 
    Id直流回路的電流;
 
    r0逆變器的換相超前角即每相電流的起始點(diǎn)相對(duì)于該相自然換相點(diǎn)的角度;
 
    u逆變器的換流重疊角;
 
    φ氣隙磁通。
 
    轉(zhuǎn)速n與氣隙磁通φ成反比,如果氣隙磁通φ過大,將會(huì)抑制轉(zhuǎn)速的上升,使轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定值,使并網(wǎng)超時(shí)起動(dòng)失敗。經(jīng)分析、測(cè)試整步并網(wǎng)階段勵(lì)磁電流偏大有兩個(gè)主要原因:
 
    如前所述,當(dāng)進(jìn)入整步并網(wǎng)階段時(shí),勵(lì)磁的控制方式由恒磁通轉(zhuǎn)為以電網(wǎng)電壓為目標(biāo)調(diào)節(jié)電機(jī)端電壓。其指標(biāo)是使電動(dòng)機(jī)端電壓U端與電網(wǎng)電壓U網(wǎng)的誤差在2%以內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n大于95%時(shí)由加速階段切換到整步階段,由于電壓上升速度遠(yuǎn)快于轉(zhuǎn)速上升速度,這樣就導(dǎo)致n約為95%時(shí),U端=(100%-2%)U網(wǎng),也就是氣隙磁通φ偏大,即勵(lì)磁電流偏大,而且只要U端在(100%±2%)U網(wǎng)范圍內(nèi)勵(lì)磁電流不再進(jìn)行調(diào)整,后使n=100%時(shí),電機(jī)的端電壓在上限值附近。
 
    對(duì)同步繼電器進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)其電壓幅值匹配明顯不合理,其幅值匹配是1.05U網(wǎng)=U端。加前一因素的影響,使并網(wǎng)電壓幅值控制目標(biāo)實(shí)際是1.07U網(wǎng)=U端,導(dǎo)致勵(lì)磁電流過大,其他情況稍有變化,轉(zhuǎn)速n就達(dá)不到額定值,使并網(wǎng)失敗。
 
    (3) 對(duì)策措施
 
    根據(jù)這一情況把同步繼電器的電壓幅值匹配調(diào)整為0.975U網(wǎng)=U端,整步階段勵(lì)磁電流明顯下降,為70A到85A之間,消除了并網(wǎng)失敗現(xiàn)象。
 
    4.2 編碼器故障
 
    (1) 故障現(xiàn)象
 
    2001年7月1日,因其它故障導(dǎo)致三燒結(jié)1#、2#主排同時(shí)停機(jī),主排具備起動(dòng)條件后,起動(dòng)1#主排,在起動(dòng)過程中逆變控制單元MC2315出現(xiàn)“ERR2”故障(零電流超時(shí)),使起動(dòng)失敗。然后起動(dòng)2#主排,同樣故障起動(dòng)失敗。
 
    (2) 故障分析
 
    零電流超時(shí)通常是因?yàn)檗D(zhuǎn)子位置檢測(cè)錯(cuò)誤或MC2315板故障引起的。這里采用光電編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速,此類裝置耐高溫能力差,由于連續(xù)高溫天氣,環(huán)境溫度過高,持續(xù)在65°以上。根據(jù)點(diǎn)檢檢查記錄,編碼器信號(hào)7、8通道已經(jīng)不是標(biāo)準(zhǔn)方波,性能顯著劣化。基本可以斷定故障是因?yàn)榫幋a器信號(hào)紊亂引起。由于更換編碼器時(shí)間較長(zhǎng),可以考慮先冷卻編碼器,觀察使用效果,再?zèng)Q定是否更換編碼器。
 
    觸發(fā)角取消在同步馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),編碼器的測(cè)速功能,關(guān)閉編碼器電源。同時(shí)改善廠房?jī)?nèi)通風(fēng)條件,降低 環(huán)境溫度。延長(zhǎng)編碼器壽命。
 
    4.3 晶閘管短路故障
 
    (1) 故障現(xiàn)象
 
    2001年7月某次工事結(jié)束,起動(dòng)1#主排,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不動(dòng),按緊停按鈕終止起動(dòng)。進(jìn)行一些檢查后,起動(dòng)2#主排,故障現(xiàn)象不變。具體現(xiàn)象是:電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁投入后,電動(dòng)機(jī)聲音反應(yīng)正常(有電流通過)。主回路投入后,電動(dòng)機(jī)聲音反應(yīng)正常,但不轉(zhuǎn)動(dòng)。起動(dòng)裝置的直流電流顯示與設(shè)定的440A略有偏差。
 
    (2) 故障分析
 
    起動(dòng)1#主排電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。造成這種情況的可能原因有:沒有勵(lì)磁電流或勵(lì)磁電流不足,沒有主回路電流或主回路電流不足,編碼器位置檢測(cè)不正確,還有電動(dòng)機(jī)本身問題造成起動(dòng)力矩不足。
 
    由于在歷次及近的定修中,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械、電氣參數(shù)完全正常,而且又是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同樣故障,在這里可以暫不考慮電動(dòng)機(jī)本身。勵(lì)磁盤電流顯示正常,電動(dòng)機(jī)的二極管故障沒有報(bào)警,勵(lì)磁電流投入時(shí)電動(dòng)機(jī)聲音正常,可以認(rèn)為勵(lì)磁回路正常。
 
    首先更換編碼器,但更換編碼器后起動(dòng)1#主排故障現(xiàn)象不變,說明與編碼器無關(guān)。電動(dòng)機(jī)電流的聲音反應(yīng)正常,說明電流確實(shí)流過定子線圈。我們發(fā)現(xiàn)三相交流進(jìn)線電流不平衡。對(duì)整流器進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)軟起動(dòng)裝置整流橋中1#晶閘管短路。更換晶閘管,啟動(dòng)裝置運(yùn)行正常。
 
    對(duì)降壓變壓器、晶閘管進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)軟起動(dòng)裝置整流橋1#晶閘管短路,整流橋原理圖如圖2所示。
 
    圖2    晶閘管整流橋原理圖
 
    該裝置中,整流器采用速度、電流雙環(huán)控制,沒有直接檢測(cè)直流回路的電流,而是通過檢測(cè)交流回路的電流來計(jì)算直流電流。整流橋晶閘管的工作順序依次是12、23、34、45、56、61,如果1#晶閘管擊穿,在12導(dǎo)通期間,直流回路有電流流過,從而在電機(jī)的定子線圈中有電流流過。由于啟動(dòng)電流限幅在20%,而電機(jī)的速度為零,即反電勢(shì)為零,所以整流器晶閘管觸發(fā)角比較大。觸發(fā)3#晶閘管時(shí),由于ab相經(jīng)由1#、3#晶閘管短路,直流回路沒有電流通過。降壓變壓器短路阻抗很大(8.6%),限制了短路電流;同時(shí),由于交流電流增大,系統(tǒng)計(jì)算出直流電流反饋增大,控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié),及時(shí)地調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角,在下一個(gè)晶閘管觸發(fā)時(shí),觸發(fā)角很大,限制了交流電流的持續(xù)增大,所以相應(yīng)的晶閘管、快熔沒有發(fā)生連鎖反應(yīng)損壞。由于實(shí)際流進(jìn)電機(jī)的電流不大,使得電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。
 
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